檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="深度學習"
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本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2，以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識，機器人受命進行抓取物件，藉由…
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在4.0工廠中，產線規劃變動快速且多變，移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力，如閃避障礙物功能，確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…
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在這項研究中，我們提出基於EEG的卷積長短期記憶(Convolutional Long Short-Term Memory, ConvLSTM)網路，該網路利用深度學習技術對EEG訊號提取特徵來區分…
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藥品核實的正確性對於病患的用藥安全至關重要，否則配錯藥時甚至會危害 到病患的健康與生命。然而，以一般大型醫院而言，對於沒有 barcode 或 RFID Tag 等額外識別輔具的藥排，若藥師只憑藉藥…
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本文旨在建立一個電腦輔助診斷系統來檢測冠狀動脈電腦斷層掃描(CCTA) 影像中的鈣化斑塊。所提出的系統具有血管注意力機制與使用兩階段訓練的改良Double U-Net 模型。本文提出的血管注意力機制…
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醫護專業人員花費大量精力和時間在文書處理上，用以紀錄患者的資訊。醫療語音辨識有助於醫療專業人員進行病歷登載、巡房記錄、診斷追蹤等。隨著深度學習的迅速發展，語音識別已取得了巨大進步，而深度學習將端對端…
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本論文以實際應用於RoboCup國際性機器人競賽為目的，提出一使用深度學習模型之雙足人形足球機器人機器視覺系統，達到機器視覺影像對足球與機器人認知，以及足球追蹤之目的。RoboCup國際機器人競…
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仿生物機器人一直以來都是熱門的研究項目之一， 但是在設計機構之前，我們必須對於此生物有所了解，包含生物如何行走、如何跳躍以及身體結構，國外多為辨識蚱蜢或是高速攝影蚱蜢居多，較少有多視角的蚱蜢資料集，…
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本研究主旨為蝴蝶飛行軌跡的3D 重建與分析系統，在蝴蝶飛行時因為運動快而使人眼無法進行觀測以及分析，單純看照片是無法得到一些準確的資訊，透過此系統捕捉蝴蝶飛行畫面並重建3D 座標分析使結果能應用在蝴…
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在本論文中使用了改良卷積長短期記憶網路(ModConvLSTM)[1]所組成的深度學習模型與透過人體姿態估計(pose estimation)所形成的熱點圖作為輸入影像來進行人體行為辨識，並且測試了…